Comme promis, voici les liens sur les vidéos...
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cybercars pour les villes de demain :
http://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/621
La marche et le contrôle des robots :
Robotique humanoïde personnelle : Acroban
http://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/647
Le déséquilibre de l’apprentissage
http://videotheque.inria.fr/videotheque/doc/73