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Aconit, projet Lecteur-USB  (2010,  Miguel Saro, Fabien Le Mentec)

Programmation du micro-controleur

Généralement, la programmation d'un pic18f4550 se fait grâce aux outils de programmation propriétaires de la société Microchip[0] (environnement MPLAB). Cependant, nous avons choisi de réaliser le développement sur le systeme d'exploitation GNU/Linux[2]. La seule chaine de compilation libre pour la famille des pic18f est, à notre connaissance, SDCC [2]. Nous utiliserons donc la dernière version de cette chaine. La chaine est cependant expérimentale, et contient encore un certain nombre de défauts (génération d'un code compilé plus gros, moins optimisé, et parfois buggué).

Pour installer le logiciel dans le pic18f4550, nous utilisons pk2cmd [3], un port libre de l'utilitaire pickit2 pour les système GNU/Linux. Le programmeur utilisé a été acheté chez Futurlec pour des besoins antérieurs au projet [6]. Il est compatible pickit2 et communique en USB.

Nous nous appuyons sur la documentation constructeur pour programmer le pic18f4550 [5]. Nous avons configuré les pins d'entrée/sortie afin de correspondre aux signaux du lecteur de carte. Les signaux sortants sont PICK_USB et Reset_USB.

La programmation du module USB du pic18f4550 est une tâche complexe, nécessitant beaucoup de débuggage. Pour simplifier, nous sommes partis sur la base d'un projet existant, PUF [4]. Nous avons simplifié le code afin de réduire la taille du programme compilé d'une part, et de correspondre aux besoins du projet d'autre part (un seul endpoint USB).

Pour la communication des données, nous utilisons un endpoint en mode BULK, à la fois en tranmission et récéption. Ce mode est utilisé lorsque les contraintes de temps n'importent pas (ie. temps réel) mais que les données doivent être intègrées à la récéption.

• [0]: microchip 
• [1]: linux 
• [2]: sdcc 
• [3]: pk2cmd 
• [4]: vasco-puf 
• [5]: pic18f4550 
• [6]: PIC_Programmer 

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Aconit, projet Lecteur-USB  (2010,  Miguel Saro, Fabien Le Mentec)